Основы теоретической физики/Момент импульса
2.3.7. Момент импульса
Момент импульса в Лагранжевой механике сохраняется благодаря тому, что функция Лагранжа не изменяется при любых трехмерных поворотах системы координат, то есть из-за изотропии пространства. Для релятивистского момента импульса можно вывести аналогичный закон.
Пусть Xi – это 4-вектор координат частицы. Если сделать бесконечно малый поворот системы координат в четырехмерном пространстве, то координаты частицы поменяются на X'i. Изменение координат при повороте можно представить как сумму изменений координат при поворотах вокруг каждой оси: Шаблон:ОТФ
Длина 4-вектора не изменяется при поворотах, так как это интервал: Шаблон:ОТФ
Подставим Шаблон:ОТФ в Шаблон:ОТФ: Шаблон:ОТФ
Раскрывая в Шаблон:ОТФ скобки и опуская члены второго порядка малости, получим: Шаблон:ОТФ
Полученное выражение Шаблон:ОТФ, представляет собой произведение двух тензоров второго ранга. Такое произведение может быть равно нулю лишь в том случае, если один тензор симметричный, а второй – антисимметричный. Значит, поскольку тензор XiXk - симметричный, тензор - должен быть антисимметричным. То есть: Шаблон:ОТФ
Рассмотрим теперь вариацию действия в формуле Шаблон:ОТФ при повороте системы координат: Шаблон:ОТФ
При бесконечно малом повороте, вариация координаты в Шаблон:ОТФ это разность координат в разных системах отсчета, из Шаблон:ОТФ получим: Шаблон:ОТФ
Подставим Шаблон:ОТФ в Шаблон:ОТФ: Шаблон:ОТФ
Рассмотрим теперь два вспомогательных тензора: антисимметричный и симметричный тензоры Aik и Bik, сумма которых даст тензор PiXk: Шаблон:ОТФ
Сделаем замену Шаблон:ОТФ в формуле Шаблон:ОТФ: Шаблон:ОТФ
Во втором слагаемом в Шаблон:ОТФ, стоит произведение симметричного и антисимметричного тензора, значит это слагаемое равно нулю.
Таким образом, учитывая, что вариация действия должна равняться нулю, из Шаблон:ОТФ получаем: Шаблон:ОТФ
Формула Шаблон:ОТФ определяет антисимметричный тензор второго ранга, компоненты которого сохраняется при повороте системы координат в четырехмерном пространстве. Этот тензор и называют 4-тензором момента импульса частицы: Шаблон:ОТФ
Легко заметить, что ненулевые, чисто пространственные компоненты тензора Шаблон:ОТФ, совпадают с «классическим» трехмерным моментом импульса: Шаблон:ОТФ
Три смешанные компоненты тензора Шаблон:ОТФ, представляют собой вектор: Шаблон:ОТФ
Можно объединить Шаблон:ОТФ и Шаблон:ОТФ, тогда тензор момента импульса можно записать в виде матрицы из двух векторов: Шаблон:ОТФ
Формула Шаблон:ОТФ определяет четырехмерный момент импульса одной частицы. Так как момент импульса — это аддитивный интеграл движения, то для множества частиц формула Шаблон:ОТФ примет вид: Шаблон:ОТФ
В левой части Шаблон:ОТФ компоненты 4-момента сохраняются, а в правой части трехмерный момент импульса сохраняется, значит сохраняется и вектор Шаблон:ОТФ: Шаблон:ОТФ
Можно преобразовать Шаблон:ОТФ: Шаблон:ОТФ
В формуле Шаблон:ОТФ вектор — это релятивистское определение радиус-вектора центра инерции системы. Скорость — это скорость системы частиц как целого.
Можно заметить, что если скорости всех частиц много меньше скорости света, то энергия покоя будет много больше кинетической энергии и для центра инерции получится «классическое» выражение: Шаблон:ОТФ