Основы теоретической физики/Ангармонические колебания с одной степенью свободы
1.5.8. Ангармонические колебания с одной степенью свободы
В качестве примера ангармонических колебаний, полезно рассмотреть колебания системы с одной степенью свободы. Функция Лагранжа Шаблон:ОТФ для такой системы в декартовых координатах примет вид: Шаблон:ОТФ
Для одной степени свободы переход к нормальным координатам не сделает уравнения проще, поэтому будем дальше искать уравнение движения в декартовых координатах. Шаблон:ОТФ
Будем решать уравнение Шаблон:ОТФ в виде ряда последовательных приближений.
Первое приближение:
Считаем равными нулю все члены второго и третьего порядка малости. Шаблон:ОТФ
Здесь и далее начальную фазу не учитываем, поскольку ее всегда можно свести к нулю надлежащим выбором начального момента времени.
Второе приближение:
В уравнении Шаблон:ОТФ , считаем равными нулю все члены выше первого порядка малости и воспользуемся решением, которое получилось в первом приближении. Шаблон:ОТФ
Подставим в левую часть уравнения Шаблон:ОТФ выражение: Шаблон:ОТФ
После подстановки получим: Шаблон:ОТФ
Во втором слагаемом правой части Шаблон:ОТФ , амплитуда колебаний получается зависимой от частоты.
Такие слагаемые называются «резонансными» и их нужно отбрасывать в методе последовательных приближений как не имеющие физического смысла. Отбросить резонансное слагаемое в Шаблон:ОТФ можно если полагать . В итоге из Шаблон:ОТФ получаем уравнение: Шаблон:ОТФ
Неоднородное линейное дифференциальное уравнение Шаблон:ОТФ решается обычными методами и получается ответ: Шаблон:ОТФ
Третье приближение:
В уравнении движения, считаем равными нулю все члены выше второго порядка малости и воспользуемся первым и вторым приближениями. Шаблон:ОТФ
Если теперь подставить в левую часть Шаблон:ОТФ выражения: Шаблон:ОТФ
После преобразований, аналогичных тем, которые делали для второго приближения приходим к следующему дифференциальному уравнению для третьего приближения: Шаблон:ОТФ
Подставляя в правую часть Шаблон:ОТФ известные выражения и , получаем следующее уравнение: Шаблон:ОТФ
Во втором слагаемом правой части Шаблон:ОТФ , амплитуда колебаний получается зависящей от частоты. Это резонансные члены, которые должны быть нулевыми. Отсюда следует, что вторая поправка к основной частоте равна: Шаблон:ОТФ
Комбинационное колебание третьего порядка тогда опять найдется из решения линейного неоднородного дифференциального уравнения: Шаблон:ОТФ