Основы теоретической физики/Вынужденные колебания
1.5.2. Вынужденные колебания
Мы рассмотрели колебания, при которых на систему не действуют никакие поля и силы – это «свободные колебания». С другой стороны, «вынужденными» называют колебания в системе, на которую действует некоторое переменное внешнее поле. При этом очевидно, что чтобы колебания оставались малыми, внешнее поле должно быть тоже малым.
В случае, когда на систему действует внешнее поле, потенциальную энергию можно представить в виде суммы: Шаблон:ОТФ
Первое слагаемое в правой части Шаблон:ОТФ – это «собственная потенциальная энергия», а второе слагаемое – это дополнительная потенциальная энергия, связанная с внешним воздействием.
Пользуясь тем, что внешнее воздействие должно быть малым, разложим в ряд Тейлора вблизи нуля, ограничившись первым порядком малости: Шаблон:ОТФ
Первое слагаемое в Шаблон:ОТФ зависит только от времени и поэтому не дает вклада в функцию Лагранжа по ее второму свойству. Второе слагаемое это вклад от переменной внешней силы, действующей на систему: Шаблон:ОТФ
Таким образом, функция Лагранжа и уравнения движения принимают вид: Шаблон:ОТФ
Решением дифференциального уравнения Шаблон:ОТФ будет сумма «решения уравнения без правой части» и «частного интеграла неоднородного уравнения». То есть чтобы решить Шаблон:ОТФ , надо знать конкретный вид функции F(t).
Пусть вынуждающая сила является простой периодической функцией времени: Шаблон:ОТФ
Тогда решением уравнения Шаблон:ОТФ будет функция: Шаблон:ОТФ
Первое слагаемое в Шаблон:ОТФ – аналогично решению для свободных колебаний Шаблон:ОТФ , а второе слагаемое – находится методом неопределенных коэффициентов. Постоянные интегрирования и - определяются из начальных условий.
Как видно, под действием периодической вынуждающей силы, система совершает движение, представляющее собой совокупность двух колебаний: колебания с собственной частотой и колебания с частотой вынуждающей силы .
Нужно отметить, что решение Шаблон:ОТФ не применимо к случаю «резонанса»: когда частота вынуждающей силы совпадает с собственной частотой системы.
Чтобы описать случай резонанса, частный интеграл уравнения Шаблон:ОТФ нужно искать в виде: Шаблон:ОТФ
Подставляя Шаблон:ОТФ в Шаблон:ОТФ , получим: Шаблон:ОТФ
Если взять теперь предел от выражения Шаблон:ОТФ при стремящемся к , то получится неопределенность, к которой можно применить правило Лопиталя и получить для координаты выражение: Шаблон:ОТФ
То есть при резонансе амплитуда растет линейно со временем до тех пор, пока колебания не перестанут быть малыми. Для колебаний с большой амплитудой нужно использовать больше слагаемых в разложении потенциальной энергии в ряд Тейлора, тогда формулы траектории будут иметь более сложный вид.